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ABB机器人齿轮箱减速机漏油手把手教你解决——ABB机器人
发布时间:2020-07-29        浏览次数:5        返回列表
 如何解决ABB机器人减速机漏油问题

工业机器人减速机常见的漏油方式如下:

1.减速器输出漏油:这是***常见的漏油方法。
2.减速电机输入漏油:减速电机与电机连接处漏油。
3.减速漏油:以操作速度和油量来确定。

ABB机器人减速机漏油原因分析:

1. 由于油封的密封效果的关键因素减少变速箱齿轮轴、密封研磨和穿的工作是长时间持续温暖的滑动接触造成的摩擦和油封;轴转速也受温度上升越快,温度越高,油封将穿并烧毁,导致油封密封的失败,油封的使用寿命缩短;

2. 减速器长期使用导致轴颈磨损不良,降低甚至消除了油封的密封效果;同时,减速器轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因。

3.太多的加油。减速机在运行过程中,油池被搅拌得很厉害,润滑油在机器中溅得到处都是。
ABB机器人减速器油渗漏常见故障分析



由于工业减速器运行环境恶劣,经常发生磨损泄漏,主要表现在以下几个方面:

(1)减速器轴承室磨损。

它还包括壳体轴承箱、内孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。这种情况的主要原因是,每个轴的平行度和同轴度调整不当安装轴和轴承时,和偏差(径向或轴向)或异常振动的身体发生在长时间运行的流程,导致一些磨损引起的轴承室轴上的轴承力和轴承。
减速器齿轮轴直径磨损。

ABB机器人减速器主要磨损部位在轴头、键槽等,造成这种故障的原因是一些零件在运行过程中出现的材料问题,在过载启动时经常发生。

(3)减速器传动轴轴承磨损或轴承失效。

装配不当不仅会加速轴承的磨损,还会导致断裂和高温咬伤等失效。特别是对于不能自动调心轴承,当杂志或轴承座孔的加工精度差或安装不当,当轴的挠度过大,轴承的内环和外环将倾向于彼此,使轴承工作载荷不均匀分布,浓度和压强将过早损坏。

(4)减速机连接面有泄漏。

减速器壳体与轴承端盖结合面漏油主要是由于结合面密封垫片缺陷或密封剂涂敷工艺造成的。保养过程不当,在设备保养中,由于组合表面污垢清洗不彻底,或密封剂选择不当,密封件安装方向相反,不及时更换密封件会造成漏油,在强化装配过程中可以避免要求。

(5)减速齿轮齿面失效。


常见的牙齿失效形式有:牙齿断裂和牙齿表面损伤。牙齿断裂通常发生在牙根处,因为牙根处的弯曲应力***大且应力集中。齿面损伤可分为疲劳点蚀、磨料磨损、胶合和塑性变形。

齿轮齿的措施防止故障包括:提高齿面硬度和表面粗糙度的要求,选用高粘度润滑油;供应足够的润滑油,保持润滑油的清洁,避免频繁启动和严重超载和影响,提高装配质量和加强维护管理。

ABB机器人漏油维护解决方案:

1. 更换密封;

2. 检查箱体的分度面,变形严重时更换;

3.清洗油箱并拧紧螺栓。

目前微型齿轮减速电机的设计是一种封闭式结构,具有一定的功能。

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